Is féidir comharthaí tráchta a chatagóiriú i gcineálacha éagsúla, lena n-áirítear comharthaí rabhaidh, comharthaí toirmisc, agus comharthaí treoracha, gach ceann a úsáidtear chun contúirtí a mheabhrú do thiománaithe, iompraíochtaí sonracha a thoirmeasc, nó chun gníomhartha toirmiscthe a léiriú.
Mar shampla, tá an comhartha ciorclach dearg "Gan Páirceáil" agus an comhartha buí-chruthach "Rabhadh Coisithe".